HRS70

产品介绍

HRS70系列人形机器人六维力传感器,采用航空合金，高过载，兼具高刚性和高灵敏度特性，基于六维联合标定，充分抑制串扰，专为人形机器人打造，适用于人形机器人手腕、脚踝部位，支持快速定制。

产品规格

性能参数		产品型号
性能参数		HRS70A	HRS70B	HRS70C
量程Fx,Fy	N	300	400	500
量程Fz	N	500	800	1000
量程Mx,My	Nm	20	30	40
量程Mz	Nm	20	30	40
直径	mm	70	70	70
高度	mm	38	38	38
材质		合金钢 Alloy steel	合金钢 Alloy steel	合金钢 Alloy steel
表面处理		电解抛光 Electropolishing	电解抛光 Electropolishing	电解抛光 Electropolishing
过载水平	%FS	300	300	300
分辨率	%FS	0.03	0.03	0.03
重复精度	%FS	0.3	0.3	0.3
准度*	%FS	1.5	1.5	1.5
重量	kg	0.7	0.72	0.72
防护等级		IP64	IP64	IP64
工作温度	℃	-10~80	-10~80	-10~80
采样频率	Hz	1000	1000	1000
供电电压	VDC	12-60	12-60	12-60
通信接口	RS422/RS485/MODBUS/TCP/UDP/工业以太网/USB等
	*准度包含了串扰、滞后、非线性等因素导致的测量误差