HRS46

产品介绍

HRS46系列人形机器人六维力传感器,采用航空合金，高过载，兼具高刚性和高灵敏度特性，基于六维联合标定，充分抑制串扰，专为人形机器人打造，适用于人形机器人手腕、脚踝部位，支持快速定制。

产品规格

性能参数		产品型号
性能参数		HRS46A	HRS46B	HRS46C	HRS46G
量程Fx,Fy	N	50	150	200	300
量程Fz	N	50	150	200	300
量程Mx,My	Nm	2	5	7	30
量程Mz	Nm	2	5	7	30
直径	mm	46	46	46	46
高度	mm	26	26	26	26
材质		硬铝合金 Aluminum alloy	硬铝合金 Aluminum alloy	硬铝合金 Aluminum alloy	合金钢 Alloy steel
表面处理		阳极化 Anodizing	阳极化 Anodizing	阳极化 Anodizing	电解抛光 Electropolishing
过载水平	%FS	300	300	300	200
分辨率	%FS	0.03	0.03	0.03	0.03
重复精度	%FS	0.1	0.1	0.1	0.5
准度*	%FS	1	1	1	2.5
重量	kg	0.06	0.07	0.07	0.21
防护等级		IP64	IP64	IP64	IP64
工作温度	℃	-10~80	-10~80	-10~80	-10~80
采样频率	Hz	1000	1000	1000	1000
供电电压	VDC	12-60	12-60	12-60	12-60
通信接口	RS422/RS485/MODBUS/TCP/UDP/工业以太网/USB等
*准度包含了串扰、滞后、非线性等因素导致的测量误差