HRS57

产品介绍

HRS57系列人形机器人六维力传感器,采用航空合金，高过载，兼具高刚性和高灵敏度特性，基于六维联合标定，充分抑制串扰，专为人形机器人打造，适用于人形机器人手腕、脚踝部位，支持快速定制。

产品规格

性能参数		产品型号
性能参数		HRS57A	HRS57B	HRS57C
量程Fx,Fy	N	50	200	350
量程Fz	N	50	200	350
量程Mx,My	Nm	2	8	10
量程Mz	Nm	2	8	10
直径	mm	57	57	57
高度	mm	21	21	21
材质		硬铝合金 Aluminum alloy	硬铝合金 Aluminum alloy	硬铝合金 Aluminum alloy
表面处理		阳极化 Anodizing	阳极化 Anodizing	阳极化 Anodizing
过载水平	%FS	300	300	300
分辨率	%FS	0.03	0.03	0.03
重复精度	%FS	0.1	0.1	0.1
准度*	%FS	1	1	1
重量	kg	0.12	0.13	0.14
防护等级		IP64	IP64	IP64
工作温度	℃	-10~80	-10~80	-10~80
采样频率	Hz	1000	1000	1000
供电电压	VDC	12-60	12-60	12-60
通信接口	RS422/RS485/MODBUS/TCP/UDP/工业以太网/USB等
	*准度包含了串扰、滞后、非线性等因素导致的测量误差