导语
淘金热中，稳赚不赔的往往不是淘金者，而是守在一旁的“卖水人”。
在江苏常州，坤维传感科技有限公司（以下简称“坤维科技”）便是这样的“卖水人”：具身智能大潮奔涌，这家企业不造机器人，只深耕传感器，把这些关键零部件装进一台台机器人的身体里。
一、航天基因铸就硬核实力——坤维科技的创始底色
走进武进国家高新区津通国际工业园，坤维科技生产车间内，一条“贴片前处理产线”高效运转。工人与自动化设备默契配合，对应变片精准打磨。“机器人要想抓握、行走，它的手腕、脚踝就离不开六维力传感器，应变片就相当于机器人的神经末梢。”坤维科技CEO熊琳介绍说。
在坤维科技，每天有数千只传感器下线，随后配送到优必选、银河通用、遨博智能等机器人企业。记者从车间里出来，正赶上一辆物流车装好了货，驶向3公里外的遨博智能。“这批传感器将用于AI健康理疗机器人。”遨博智能事业部总经理陈达坚透露，双方还联合研发了一体化传感器，嵌入机械臂内部，外观毫无痕迹，稳定性大大提升。
坤维科技在细分领域的实力，始于航天领域的长期沉淀。熊琳曾在航天十一院学习、工作十余年，“几乎天天和六维力传感器打交道”。
二、五大产品系列全覆盖——从六维力到关节扭矩的完整矩阵
坤维科技构建了行业最完备的力觉传感器矩阵，全面覆盖六维力传感器、关节扭矩传感器、一维力传感器、三维运动生物力台、工业衡器等全品类产品。针对当下智能机器人量产爆发的核心需求，坤维科技将六维力传感器细分为四大专属系列：
HRS人形系列：专为人形机器人力传感器需求打造，适配手腕、脚踝等狭小空间集成，最薄仅10mm；
HPS超高性能系列：采用自研特种钛合金材料，采样速率高达30kHz；
KWR精准系列：面向协作机器人、工业自动化、精密装配与科研测试场景；
CSR标准系列：覆盖直径60mm至100mm，适用于协作机器人，小型工业机器人，服务型机器人；
ELS经济系列：价格便宜，满足中小制造企业低成本要求，快速导入力控需求。
此外，关节扭矩传感器作为可直接嵌入一体化关节内部的力控器件，已形成独立产品线。从末端六维力传感器到关节扭矩传感，坤维科技实现了机器人力控感知的全栈覆盖。
三、比肩国际顶尖水平——六维力传感器的核心技术指标
六维力传感器的核心竞争力体现在精度与稳定性上。坤维科技自主研发的六维力传感器重复性精度优于0.1%FS，准度（含串扰）优于0.3%FS，核心指标达到世界领先水平。产品直径覆盖16mm至200mm，量程覆盖30N至10KN，适配多元装配空间与测力工况。
在技术路径上，坤维科技独创“结构解耦+算法解耦”双路径核心技术，从底层结构与数据算法同步抑制维间串扰误差。人形机器人力传感器对温漂极为敏感，坤维科技的产品温漂低至50ppm/℃，达国际先进水平。HPS超高性能系列通过自研钛合金弹性体，传感器重量减轻近一半。正是这些硬核指标，使坤维科技的六维力传感器在协作机器人细分市场占有率超过70%，出货量居国内第一。
四、国标制定者——主导行业规范的顶层话语权
坤维科技不仅是一家产品公司，更是行业标准的定义者。作为主要起草单位，坤维科技主笔撰写了国家标准GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》，该标准已于2024年4月1日正式实施。这一标准由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC 591）归口，填补了国内在多维力传感器检测领域的标准空白。
在标准发布前，市面上面向人形机器人力传感器的产品检测方法和评价标准各异且不严谨，甚至有用一维力传感器的检测方法来检测六维力传感器的情况。坤维科技凭借20余年技术积淀牵头完成国标制定，是国内唯一拥有全自动智能六维联合标校实验室的民营企业。标准制定不仅是对行业负责，更是对六维力传感器国产化进程的加速。手握行业技术与检测标准话语权，坤维科技从“产品领先”走向“标准引领”。
五、53%市占率登顶——客户阵容覆盖全产业链头部企业
据MIR睿工业2025年六维力传感器行业发展白皮书权威数据显示，坤维科技在智能机器人领域（人形机器人+协作机器人）六维力传感器出货量占比达53%，多年稳居行业第一。
在人形机器人领域，国内头部企业——优必选、智元、银河通用、星海图、北京人形机器人创新中心、小米人形等，几乎均为坤维科技客户或合作伙伴。坤维科技的人形机器人力传感器已大规模应用于机器人手腕、脚踝等核心部位。在协作机器人领域，产品覆盖国内超70%主流头部厂商，包括越疆、遨博智能、节卡、艾利特等。工业机器人领域，产品成功切入汇川、埃斯顿、富士康、比亚迪等顶级企业供应链。关节扭矩传感器也已批量应用于人形机器人一体化关节内部。
六、产能大跃进——从6万到12万台的极速扩张
产能曾是国产六维力传感器规模化交付的最大瓶颈。坤维科技正在改写这一局面。公司去年底六维标定产能为3万台/年，今年上半年扩至6万台，年底目标为12万台。坤维科技规划于2026年底建成12万台规模的六维力传感器智能自动化产线，全面匹配人形机器人力传感器和高端工业智造的爆发式量产需求。
CEO熊琳表示，技术型公司常卡在量产关，坤维科技早期即投入自动化产线建设，目前单台标定时间已压缩至分钟级，成本下降80%。依托本土化供应链优势，坤维科技仅用3周便能完成从设计开发到量产交付。在常州武进国家高新区的生产基地，公司已形成规模化生产与快速交付能力。2026年不仅是人形机器人力传感器商业化落地元年，更是产能竞赛的关键窗口期。坤维科技以每年数倍的产能增速，为国产六维力传感器规模化替代提供了坚实支撑。
七、从手腕到脚踝——人形机器人力传感器的全场景覆盖
人形机器人力传感器的应用场景正在快速扩展。坤维科技的HRS人形系列六维力传感器专为机器人手腕、脚踝设计——HRS30-60适配手腕小型化集成，HRS60-90以高刚性保障脚踝高动态运动安全。一台人形机器人手腕加上脚踝，最多需要4个六维力传感器，而全身关节需要搭载20至30个关节扭矩传感器。
六维力传感器作为机器人实现柔顺抓取、双足平衡、人机安全交互的核心部件，在每一个场景中都发挥着不可替代的作用。从精密装配、自适应打磨到医疗手术机器人遥操作，坤维科技的六维力传感器和关节扭矩传感器正广泛应用于工业、家庭、医疗等多元场景。人形机器人力传感器正在从“实验室验证”走向“规模化落地”。
八、资本持续加码——B+轮与B++轮超亿元融资
资本的嗅觉最为敏锐。坤维科技在数月内连续完成B+轮和B++轮超亿元融资。B+轮由京国瑞、中银资产、亦庄国投、基石资本、TCL以及老股东深创投联合投资；B++轮超亿元由华泰紫金、金融街资本联合领投，富士康、天奇股份战略加持，中金资本、中信金石深度参与。投资阵容涵盖了产业资本与金融资本两大阵营。
CEO熊琳对此表示：“不是为了上市而融资，而是为人形机器人爆发的窗口期储备弹药。”资金将重点用于核心技术迭代、智能产能扩建、高端人才梯队搭建及海内外市场拓展。
九、从国产替代到全球领跑——坤维科技的下一程
回顾坤维科技的发展历程，从2018年4位航天科研人员创业，到如今成为六维力传感器领域的“隐形冠军”，不过短短数年。公司已获评国家级高新技术企业，获批设立市级博士后创新实践基地。坤维科技先后获评常州市“龙城英才计划”、江苏省“双创计划”等荣誉，率先实现具身智能机器人六维力传感器的国产替代。
面向未来，坤维科技将持续聚焦六维力传感器微型化、智能化、低成本化升级，加快全球化步伐，开拓欧美、东亚等海外市场。从航天到民用，从国产替代到全球领跑，坤维科技正在书写中国力控传感的新篇章。
