KWR90
KWR90六维力传感器是中空式多维力传感器，内置高精度嵌入式智能电路，能够实时测量并输出三方向的力和力矩。产品采用一体化设计，使用内部走线形式，可直接从客户设备内腔进行引线，提升产品外观的设计美感。
| 性能参数Performance parameter | 产品型号Type | |||
| KWR90A | KWR90B | KWR90C | ||
| Fx,Fy | N | 100 | 200 | 400 |
| Fz | N | 200 | 400 | 800 |
| Mx,My | Nm | 10 | 18 | 36 |
| Mz | Nm | 10 | 18 | 36 |
| 直径Diameter | mm | 90 | 90 | 90 |
| 高度Height | mm | 24 | 24 | 24 |
| 材质Material | 铝合金Aluminum alloy | 铝合金Aluminum alloy | 铝合金Aluminum alloy | |
| 表面处理Surface treatment | 阳极化Anodizing | 阳极化Anodizing | 阳极化Anodizing | |
| 过载水平Over load | %FS | 300 | 300 | 300 |
| 分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重复精度Precision | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 准度*Accuracy | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 重量Weight | kg | 0.34 | 0.34 | 0.34 |
| 防护等级Protection level | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作温度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| 采样频率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供电电压Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
| 通信接口Communication protocol | RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等 | |||
